El orden se divide en dos subordenes principales - el 66% son libélulas (suborden: Anisoptera) y el 33% caballitos del diablo (suborden: Zygoptera).
| LIBELULAS | CABALLITOS DEL DIABLO |
| Anisoptera | Zygosptera |
| Ojos compuestos de gran tamaño, ocupan toda la cabeza | Ojos compuestos de pequeño tamaño, a los lados de la cabeza |
| Clípeo y labro más desarrollados | Clípeo y labro pequeños en comparación con anisópteros |
| Alas en posición horizontal | Alas en posición vertical. Estrechamiento en su base |
| Las alas posteriores son más anchas y con una venación diferente a las anteriores | Los dos pares de alas son similares |
| Alas más robustas y de mayor tamaño; vuelo más potente | Alas más pequeñas y delicdas; vuelo menos potente |
| Modificación de la vesícula seminal | Modificación del edeago |
| 1 par de cercoides y 1 cerco simple | 1 par de cercoides y 1 par de cercos |
| cuerpo no tan cilíndrico, más robusto y macizo > 4.5 cm | cuerpo cilíndrico ≈ 4 cm |
| Vuelo elevado y sostenido | Vuelo por lo general bajo y poco sotenido |
| Cazan presas en vuelo | Cazan presas estáticas, posadas |
| Suelen alejarse a grandes distancias de las masas de agua | Permanecen cerca del agua |
Hay un pequeño tercer suborden, los Anisozygoptera, que incluye solo dos especies orientales.